제1장 直流 모터
   1-1 직류 모터의 기본構造와 種類
   1-2 직류 모터의 原理
   1-3 選定과 實裝에 관한 여러 가지 문제
   1-4 직류 모터의 전달함수와 여러 가지 定數

제2장 교류 모터
   2-1 기본구조
   2-2 토크 발생의 원리
   2-3 非同期 모터
   2-4 同期 모터
   2-5 회전자계의 형식과 운전방식
   2-6 유도 모터의 전달함수 

제3장 브러시리스 모터
   3-1 브러시리스 모터
   3-2 3相 브리지形 모터
   3-3 직류 모터와의 관계와 비교 
   3-4 1방향통전형 모터
   3-5 홀 모터

제4장 스텝 모터
   4-1 스텝 모터
   4-2 원리와 기본형식
   4-3 다상 스텝 모터의 운전방식과 응용
   4-4 스텝 모터의 폐루프 운전
   4-5 스텝 모터의 특성에 관한 용어
   4-6 VR형과 하이브리드형 및 직류 모터와의 비교

제5장 제어용 소형 모터의 적용례
   5-1 전자계산기본체 및 주변기기용 모터
   5-2 하드 디스크用 모터
   5-3 플로피 디스크用 모터
   5-4 팩시밀리用 모터
   5-5 산업 로봇용 모터
   5-6 NC 공작기계용 모터
   5-7 초정밀선반용

제6장 제어용 소형 모터의 취급법
   6-1 카탈로그와 데이터 시트를 보는 법
   6-2 제어용 소형 모터의 선정방법
   6-3 유압 . 공압 모터와 전기 모터의 비교
   6-4 각종 제어용 소형 모터의 개략비교
   6-5 모터 선정을 위한 계산식
   6-6 제어용 소형 모터 실장상의 주의
   6-7 제어용 소형 모터의 보수와 고장대책

제7장 구동제어용 반도체소자
   7-1 정류소자
   7-2 증폭소자
   7-3 스위칭 소자
   7-4 센서 소자

제8장 구동제어회로
   8-1 테이프 리코더의 구동제어회로
   8-2 레코드 플레이어의 구동제어회로
   8-3 비디오 테이프 리코더(VTR)의 구동제어회로
   8-4 콤팩트 디스크 플레이어의 구동제어회로
   8-5 전기세탁기의 구동제어회로
   8-6 미싱의 구동제어회로
   8-7 공조기의 구동제어회로
   8-8 시계의 구동제어회로
   8-9 카메라의 구동제어회로
   8-10 磁氣 테이프 장치의 구동제어회로
   8-11 磁氣 디스크 장치의 구동제어회로
   8-12 플로피 디스크 장치의 구동제어회로
   8-13 수치제어공작기계의 구동제어회로
   8-14 아날로그 리코더의 구동제어회로

제9장 소형 모터의 피드백 제어
   9-1 직류 서보모터의 속도제어
   9-2 유도 모터의 속도제어
   9-3 직류 서보모터에 의한 위치의 제어
   9-4 주파기제어와 위상제어(PLL)의 비교

제10장 마이크로컴퓨터에 의한 모터 제어
   10-1 인버터 운전의 스위칭 신호를 만드는 방법
   10-2 동기 모터와 유도 모터의 가변속운전
   10-3 6스텝 PWM 운전
   10-4 定토크 운전과 정출력운전
   10-5 인터럽트에 의한 긴급처리
   10-6 직류 서보모터의 위치결정제어
   10-7 직류 모터의 속도제어
   10-8 마이컴 제어에 관한 하드웨어

제11장 모터의 전기역학
   11-1 전자기학상의 힘에는 어떤 것이 있는가
   11-2 회전력(토크)의 표현
   11-3 토크의 면력에 의한 표현
   11-4 포인팅 벡터에 의한 고찰
   11-5 스틸테스 적분에 의한 자화 토크의 해석

부록 

제1장 直流 모터
   1-1 직류 모터의 기본構造와 種類
   1-2 직류 모터의 原理
   1-3 選定과 實裝에 관한 여러 가지 문제
   1-4 직류 모터의 전달함수와 여러 가지 定數

제2장 교류 모터
   2-1 기본구조
   2-2 토크 발생의 원리
   2-3 非同期 모터
   2-4 同期 모터
   2-5 회전자계의 형식과 운전방식
   2-6 유도 모터의 전달함수 

제3장 브러시리스 모터
   3-1 브러시리스 모터
   3-2 3相 브리지形 모터
   3-3 직류 모터와의 관계와 비교 
   3-4 1방향통전형 모터
   3-5 홀 모터

제4장 스텝 모터
   4-1 스텝 모터
   4-2 원리와 기본형식
   4-3 다상 스텝 모터의 운전방식과 응용
   4-4 스텝 모터의 폐루프 운전
   4-5 스텝 모터의 특성에 관한 용어
   4-6 VR형과 하이브리드형 및 직류 모터와의 비교

제5장 제어용 소형 모터의 적용례
   5-1 전자계산기본체 및 주변기기용 모터
   5-2 하드 디스크用 모터
   5-3 플로피 디스크用 모터
   5-4 팩시밀리用 모터
   5-5 산업 로봇용 모터
   5-6 NC 공작기계용 모터
   5-7 초정밀선반용

제6장 제어용 소형 모터의 취급법
   6-1 카탈로그와 데이터 시트를 보는 법
   6-2 제어용 소형 모터의 선정방법
   6-3 유압 . 공압 모터와 전기 모터의 비교
   6-4 각종 제어용 소형 모터의 개략비교
   6-5 모터 선정을 위한 계산식
   6-6 제어용 소형 모터 실장상의 주의
   6-7 제어용 소형 모터의 보수와 고장대책

제7장 구동제어용 반도체소자
   7-1 정류소자
   7-2 증폭소자
   7-3 스위칭 소자
   7-4 센서 소자

제8장 구동제어회로
   8-1 테이프 리코더의 구동제어회로
   8-2 레코드 플레이어의 구동제어회로
   8-3 비디오 테이프 리코더(VTR)의 구동제어회로
   8-4 콤팩트 디스크 플레이어의 구동제어회로
   8-5 전기세탁기의 구동제어회로
   8-6 미싱의 구동제어회로
   8-7 공조기의 구동제어회로
   8-8 시계의 구동제어회로
   8-9 카메라의 구동제어회로
   8-10 磁氣 테이프 장치의 구동제어회로
   8-11 磁氣 디스크 장치의 구동제어회로
   8-12 플로피 디스크 장치의 구동제어회로
   8-13 수치제어공작기계의 구동제어회로
   8-14 아날로그 리코더의 구동제어회로

제9장 소형 모터의 피드백 제어
   9-1 직류 서보모터의 속도제어
   9-2 유도 모터의 속도제어
   9-3 직류 서보모터에 의한 위치의 제어
   9-4 주파기제어와 위상제어(PLL)의 비교

제10장 마이크로컴퓨터에 의한 모터 제어
   10-1 인버터 운전의 스위칭 신호를 만드는 방법
   10-2 동기 모터와 유도 모터의 가변속운전
   10-3 6스텝 PWM 운전
   10-4 定토크 운전과 정출력운전
   10-5 인터럽트에 의한 긴급처리
   10-6 직류 서보모터의 위치결정제어
   10-7 직류 모터의 속도제어
   10-8 마이컴 제어에 관한 하드웨어

제11장 모터의 전기역학
   11-1 전자기학상의 힘에는 어떤 것이 있는가
   11-2 회전력(토크)의 표현
   11-3 토크의 면력에 의한 표현
   11-4 포인팅 벡터에 의한 고찰
   11-5 스틸테스 적분에 의한 자화 토크의 해석

부록