▣ 이 책에 대해서

이 책은 대학 1, 2년생이나 기업에서 처음으로 로봇을 취급하는 초급 기술자의 안내서가 되는 입문서입니다. 그 내용은 크게 두가지로 나눌 수 있는데 첫째는 로봇 머니퓰레이터의 운동 제어에 관한 기초적인 내용과 그 실제에 관한 설명, 둘째는 로봇을 통한 제어 공학의 기초적 개념의 직감적 이해라는 2가지 점을 중심으로 하고 있습니다.

▣ 목 차

제1장 : 피드백 제어

제2장 : 매커니컬 시스템의 피드백 제어

제3장 : 제어 기기와 피드백 제어의 실례

제4장 : 로봇 머니퓰레이터의 구조와 역학 해석의 기초

제5장 : 로봇 머니퓰레이터의 운동학과 동력학

제6장 : 로봇 머니퓰레이터의 운동 제어

제7장 : 교육용 로봇의 운동 제어 실험

제8장 : 응용 예