이 책은 앞으로 만들어질 국방의 새로운 문화를 로봇과 인간이 함께 만들어 가는 국방 로봇 생태계라는 측면에서 예측하고 있다. 이를 통해 국방 로봇과 함께 미래 전쟁을 수행하는 다양한 시나리오들과 함께 로봇의 등장이 가져오는 사회학적 의미에 대한 예리한 분석을 제공하고 있다.

또한 국방 로봇을 도입하기 위해 국민과 국회에 제시하고 설득할 수 있는 필요성과 국방 로봇이 국민을 위해 기여할 수 있는 부분을 꼼꼼히 고려해서 국방 실무자가 참고할 만한 국방 로봇 획득 전략도 함께 제시하고 있다.

제1장에서는 일반적인 로봇 이론을 이해하고, 제2장에서는 로봇 도입의 필요성과 절차에 대하여 기술하였다. 제3장에서는 국방 로봇의 기초이론과 세계적인 국방 로봇의 발전추세를 확인하고, 제4장에서는 국방 로봇 생태계 이론에 기초한 로봇 개발 전략을 사례위주로 분석하였다. 제5장에서는 우리나라 현재의 무기체계 도입 절차와 로봇화 이론을 연계하여 국방 로봇 도입 절차에 대하여 설명하였으며, 제6장에서는 우리나라 국방 로봇 획득전략을 제4차 산업혁명 개념에 기초한 기반구축과 도입전략 분야로 구분하여 제시하였다.

로봇에 대한 궁금증과 호기심을 가진 독자라면 이 책이 한번쯤 읽어보고 그 궁금증을 해소하는 데 도움을 줄 수 있는 길잡이가 될 수 있을 것이다. 로봇이 무엇인지 설명하기 위해 역사적 사례와 학문적 정의를 포함해 로봇이 형성하는 사회의 모습을 구분지어 설명하고 있다. 특히 로봇 기술의 변화와 함께 인간의 역할도 달라질 텐데, 이 사회가 어떻게 변화할 것인가에 대한 깊이 있는 통찰력을 제공한다.

이 책을 통하여 로봇화에 기초한 우리나라 미래의 국방 로봇이 실질적이며 올바른 방향으로 정립되기를 기대한다. 아울러 소요군의 입장에서 사용자의 필요성을 반영한 로봇전력소요를 정확히 요구하기 위한 기초자료로써 활용되기를 바라는 바이다.

■ 저자

김진오

광운대학교 로봇학부 교수로 재직중이다. 서울대학교에서 기계공학 학사와 석사를, 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University)에서 Robotics 박사학위를 취득하였다. 일본 SECOM 지능시스템연구소에서 경비용 로봇을 연구했으며, 삼성전자에서 로봇 개발팀장과 로봇사업부장을 하는 동안 100여종 이상의 로봇을 개발한 경험을 가지고 있다. 2003년 산자부 차세대 성장 동력 기획단장, 2004~2008년 차세대 성장 동력 로봇부분 국가실무위원장, 2006~2008년 로봇산업 정책포럼의장의 역할을 수행하였으며 현재는 국방부 정책자문위원으로서 국방 분야에 로봇경험을 전달하고 있다. 주요 관심분야는 국방 로봇, 작업 기반 로봇 설계 framework, Robot 평가기술, 초정밀 조립용 로봇 및 시스템 관련기술 등이다.

엄홍섭

경남대학교 군사학과 교수로 재직중이다. 육군사관학교를 졸업하였고, 한국과학기술원(KAIST)에서 국방경영으로 석사학위를 취득하였으며, 광운대학교에서 국방 로봇으로 공학박사 학위를 취득하였다. 합동참모본부 및 육군본부, 교육사령부 등 주요 정책부서에서 무기체계 소요기획과 전투발전 업무의 실무자 및 주무 과장을 담당하면서 국방개혁 및 북한 핵 및 미사일 관련 중요 무기체계소요를 결정하는 데 참여하였고, 전력분석과 전투실험 분야에도 전문성을 견지하고 있다. 최근 논문으로는 “전투 효과에 기초한 로봇활용 보병소대의 설계 방법 연구(2015)”0, “전투실험을 통한 전투 로봇 설계 방법에 관한 연구(2016)”등이 있으며, 주요 관심분야는 국방 로봇, 국방정책, 전투실험, 무기체계, 소요기획, 국방 M&S 등이다.

장상국

조선대학교 군사학과 교수로 재직중이다. 육군사관학교를 졸업하였고, 국방대학교에서 운영분석 석사 학위를 취득하였으며, 광운대학교 대학원에서 국방분야에서 4차 산업혁명 적용과 관련된 박사학위를 취득하였다. 육군본부, 포병학교 등 주요정책부서에서 무기체계 소요기획과 사업관리 업무를 담당하였다. 육군 ADEX지원단장 근무 시에는 방산전시회 및 방산정책 발전에 기여하였다. 또한 합동군사대학교의 전문교리관 근무 시에는 합동화력운용 등 합동교리 발간업무를 수행하였다. 주요 연구 저서는 “제4차 산업혁명의 국방분야 적용방안 연구”, “제4차 산업혁명 시대의 CPS모델에 의한 미래 전투 부대 편성 디자인에 관한 연구” 등이 있다. 주요 관심분야는 제4차 산업혁명, 국방로봇, 무기체계 소요기획 및 계획, 방산전시회 등이다.

김율희

광운대학교 방위사업연구소 연구원으로 재직중이다. 광운대학교 대학원에서 석사학위를 취득하였으며, 동 대학원에서 국방 로봇의 소요와 관련된 박사학위를 준비 중에 있다. 11여 년간 공직생활 중 방위사업청 근무를 계기로 국방에 대한 흥미를 발견하고 국방제도 발전에 매진하기로 결심하였다. 방위사업청 재직 중 획득 전반에 대해 경험하였고, 광운대학교 대학원 방위사업학과에서 소요를 본격적으로 연구하게 되었다. 주요 연구는 “이스라엘, 일본, 미국 무인전력 운영사례”, “국방 로봇 운용을 위한 법/제도 개정 및 인증제도 연구”등이 있다. 최근 논문으로는 “지상무인차량의 자율주행 기능수준 도출 방법(2016)”이 있으며, 주요 관심분야는 국방 로봇, 로봇디자인 소요, 방위사업제도 등이다.

■ 감수

김경수

국방대학교 국방과학학과 교수로 재직 중에 있다. 육군사관학교에서 기계공학을 전공하고 미국 Air Force Institute of Technology에서 항공 및 위성 자세 제어 분야를 연구해 석사학위를 취득했으며 미국 Iowa State University 기계공학과에서 원자현미경 운용과 제어에 관한 연구로 박사학위를 취득했다. 전후방 각지에서 국방의 현실을 몸소 체험하고 수백 명의 부하를 지휘한 경험을 바탕으로 육군 개혁실과 기획관리 참모부 등 육군본부의 주요 정책부서에서 앞으로 우리 군이 전쟁터에 가지고 나갈 무기체계의 소요에 관한 방위력개선 실무를 담당했었다. 현재 국방부와 합동참모본부의 전력발전분야 평가 위원으로 활동하고 있으며 국방 로봇과 인공지능 및 국방 Modeling & Simulation 분야에 관심을 가지고 학생들과 함께 연구하고 있다.

김종환

육군사관학교 무기시스템공학과 교수로 재직중이다. 육군사관학교를 졸업한 뒤, 미국 뉴멕시코주립대에서 인공위성 수리를 위한 다관절 로봇팔을 연구하여 석사학위를 취득하고, 미국 버지니아공대에서 지능형 소방 로봇의 자율주행, 확률기반 화원 탐색/식별 인공지능을 연구하여 박사학위를 취득하였다. 미 해군연구소(Office of Naval Research)의 함정용 휴머노이드 소방 로봇(Shipboard Autonomous Firefighting Robot, SAFFiR) 프로젝트의 인식(Perception), 지능(Intelligence), 자율주행(Navigation), 조작(Manipulation), 그리고 균형(Balancing)에 기여한 바 있다. 주요 관심분야는 무인전투체계, 지능형 경계시스템, 재난구조로봇의 환경인식 및 인공지능, 딥러닝 기반 인공지능, 무기체계의 취약성 분석 및 방호성능 분석 등이다.

저자 서문

저자 약력

감수의 글(1)

감수의 글(2)

감수자 약력

PART 1 로봇 개요

Chapter 1 로봇의 역사

1 로봇이라는 용어의 시작

2 로봇의 발전

3 로봇의 역사적 고찰

Chapter 2 로봇의 정의와 핵심기술

1 로봇의 정의

2 로봇의 분류

3 로봇의 핵심기술

4 로봇의 구성요소

Chapter 3 로봇 생태계

1 로봇시스템

2 인간-로봇시스템

3 인간-로봇사회

4 로봇화 과정

Chapter 4 로봇의 3원칙

PART 2 로봇 도입의 필요성과 절차

Chapter 1 사회적 요구를 만족하는 로봇

1 인간을 어렵고 힘들게 만드는 작업

2 생산성과 품질향상 증대

3 서비스의 질 향상

4 인간에게 제공하는 자유

5 안전 확대

6 건강의 증대

7 국방 로봇에 대한 요구

Chapter 2 변화하는 사회

1 저출산과 고령화

2 인간의 존엄성

3 매스커스터마이제이션(Mass Customization)

4 일자리 창출과 변화

Chapter 3 기술의 발전

1 근육, 지능의 한계를 극복하는 기술

2 융합과 공존, 통섭이 단기간 이루어지는 기술

Chapter 4 로봇 도입의 준비 절차

1 사회적 요구

2 현재 인간이 하는 작업의 이해 70

3 로봇화 대상 공정의 선정과 새로운 작업의 설계 70

4 인간-로봇시스템의 구성 71

5 인간과 로봇의 관계성 71

Chapter 5 로봇 생태계의 완성

PART 3 국방 로봇

Chapter 1 국방 로봇의 역사

1 공중 로봇

2 지상 로봇

3 해양 로봇

Chapter 2 국방 로봇의 정의 및 분류

1 국방 로봇의 정의

2 국방 로봇의 분류

3 공중무인체계

Chapter 3 해외 국방 로봇 현황

1 미국

2 이스라엘

3 유럽

4 일본

Chapter 4 국내 국방 로봇 현황

1 운용 현황

2 사업 현황

PART 4 국방 로봇 생태계의 이해와 개발

Chapter 1 국방 로봇 생태계

Chapter 2 경전투 로봇

1 전투 로봇의 특수조건 고찰

2 경전투 로봇 설계 방향

3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석

4 경전투 로봇 생태계 설계

5 로봇 소대 설계

Chapter 3 기뢰 제거 로봇

1 기뢰의 종류와 발전 추세

2 기뢰 작전

3 현재의 기뢰대항 작전 분석

4 무인 기뢰대항 작전 시스템 설계

5 기뢰제거 로봇 생태계 설계

Chapter 4 초소형 무인기

1 적지종심 작전의 이해

2 현재의 적지종심 작전 분석

3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석

4 적지종심 작전 시스템 설계

5 초소형 무인기 로봇 생태계 설계

Chapter 5 국방 로봇의 개발전략

1 군사적 요구에 부응

2 융합, 공존, 통섭을 통한 로봇 생태계 완성

PART 5 국방 로봇 도입 절차

Chapter 1 무기체계 도입제도의 이해

1 국방기획관리체계와 국방 의사결정 지원체계

2 전투발전체계

3 소요기획체계

4 획득체계

5 종합군수지원

Chapter 2 국방 의사결정 지원체계와 로봇화 과정

1 전투발전체계와 로봇화 과정

2 소요기획체계와 로봇화 과정

3 획득체계와 로봇화 과정

4 국방 로봇화 과정과 연계된 국방기획체계

Chapter 3 국방 로봇화 추진 방향

PART 6 우리나라 국방 로봇 도입 전략

Chapter 1 4차 산업혁명과 국방 로봇 운용 환경

1 4차 산업혁명의 개념

2 현 육군의 전투수행 방법과 지휘통제 체계

3 4차 산업혁명 개념을 적용한 전투수행 방법과 구현 개념

Chapter 2 P-C-A 개념에 기초한 획득전략

Chapter 3 이순신 프로젝트

1 무기체계 면

2 리더십 면

3 운용적인 면

Chapter 4 기존전력과 연계된 획득전략

1 능력 증강

2 운용 개념 변화

3 무인화

Chapter 5 MoC(Measure of Capability) 전략

Chapter 6 기술개발보다는 확보전략으로 추진

Chapter 7 내구재 또는 소모품 전략

참고문헌

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