제1장 전자제어의 기초지식 1. 센서/액추에이터란 무엇인가 2. 광센서와 온도센서 3. 자기센서와 압력센서 4. 전자 솔레노이드와 스테핑 모터 5. 서보 모터와 그 응용 6. 인터페이스 회로 7. A-D 변환과 D-A 변환
제2장 C언어에 의한 제어입문 1. LED의 점멸에 의한 제어 2. LED의 점멸 스피드의 조정과 음계 3. LED 점멸의 감속
제3장 컴퓨터 제어의 기초 지식 1. 마이크로 컴퓨터 제어의 종류 2. 마이크로 컴퓨터 제어의 예 3. 마이크로 컴퓨터 보드 4. 마이크로 컴퓨터 제어의 순서
제4장 씨름 로봇의 제작방법 1. 로봇 씨름대회의 개요 2. 자립형 씨름 로봇 [태랑]의 개요 3. 마이크로 컴퓨터 보드의 사용방법 4. 기계부분의 제작방법 5. 전자회로의 제작방법 6. 실행 파일의 제작방법 7. ROM 라이터의 사용방법 8. 리모트 디버거의 사용방법 9. 디버그의 실제 10. [태랑]의 프로그램
